近日，北京亦庄企业优必选在极氪5G智慧工厂开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，探索建立面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案，推动人形机器人从单机自主向群体智能进化。
优必选工业人形机器人“群体智能”在极氪5G智慧工厂开展协同实训。
数十台优必选工业人形机器人Walker S1协同进行大负载大尺寸料箱搬运。
群体智能驱动人形机器人
规模化应用的脑力革命
在此次实训中，优必选首次将群体智能技术引入人形机器人，实现多机协同作业。以人形机器人集群为物理载体，探索通过群体行为与外部物理环境密集交互而进化出的高阶具身智能。
优必选工业人形机器人“群体智能”在极氪5G智慧工厂开展协同实训。
数十台优必选工业人形机器人Walker S1协同搬运大负载大尺寸料箱
多台、多场景、多任务
协同作业进厂实训再升级
今年，优必选迈入实训2.0阶段，数十台人形机器人应用“群体智能”技术在极氪5G智慧工厂展开协同实训。Walker S1机器人分布于总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，成功实现了协同作业。
Walker S1创新应用了跨场域纯视觉感知技术与智能混合决策技术进行协同分拣。
在协同分拣环节，优必选工业人形机器人Walker S1创新应用了跨场域纯视觉感知技术与智能混合决策技术。
数十台优必选工业人形机器人Walker S1协同进行大负载大尺寸料箱搬运。
在协同搬运场景中，人形机器人协同搬运大负载、大尺寸工件面临诸多难点，如负载分布不均、运动轨迹复杂及动态环境适应等。
优必选工业人形机器人Walker S1在极氪5G智慧工厂执行柔软物体灵巧操作任务。
在精密装配场景中，Walker S1展现了其在柔软物体灵巧操作方面的卓越能力。
优必选工业人形机器人Walker S1完成精准操作类质检任务。
Walker S1融合采用基于视觉感知的全局初对准，以及基于力感知的强化学习二次对准技术，完成精准操作类质检任务。
优必选工业人形机器人集群进入极氪5G智慧工厂实训。
来源：北京亦庄