杭州宇树科技有限公司（Unitree Robotics）是一家全球领先的机器人公司，成立于2016年，总部位于浙江省杭州市滨江区。公司专注于消费级和行业级高性能通用足式机器人、人形机器人以及灵巧机械臂的研发、生产和销售，是全球最早公开零售高性能四足机器人的公司之一，并在全球市场中占据领先地位。
公司核心产品：
1. 四足机器人
宇树科技以四足机器人起家，推出了多款具有影响力的产品，包括：
Laikago：2017年发布，是宇树科技的首款四足机器人，奠定了公司在四足机器人领域的技术基础。
Aliengo：2019年推出，进一步提升了运动性能和行业应用能力。
Go1：2021年发布的伴随仿生机器人，具备AI交互功能，曾在2022年北京冬奥会开幕式上亮相。
B2-W：2023年发布的四足机器人，具备越野跑酷、划水过河等能力，受到国际市场的广泛关注。
2. 人形机器人
宇树科技在2023年迈入人形机器人领域，推出了首款通用人形机器人 Unitree H1：
Unitree H1：身高约1.8米，体重47公斤，具备19个自由度，最大关节扭矩达360N·m，行走速度超过1.5m/s，潜在运动能力可达5m/s。H1在2025年央视春晚上表演了传统秧歌舞《秧BOT》，展示了其灵活的运动能力和AI驱动的舞蹈技术。
Unitree G1：2024年发布，身高约127厘米，体重35公斤，搭载23至43个关节电机，能够实现单腿跳跃和360度转身等复杂动作。G1还配备了高性能三指灵巧手Dex3-1，具备精细操作能力，适用于工业、服务、家庭等多个领域。
3. 灵巧手项目
2025年，宇树科技启动了自主研发的“灵巧手”项目，旨在提升人形机器人上半身的操作能力。灵巧手具备多关节和手指结构，能够模拟人类手的精细动作，如抓握、捏取和工具操作，适用于工业生产、医疗手术和日常生活服务等领域。