上海智元机器人(Agibot)是一家成立于2023年2月的创新型科技公司,总部位于上海,致力于通过AI与机器人技术的融合,打造世界领先的具身智能机器人产品及应用生态。
核心产品和技术:
1. 人形机器人系列
智元机器人推出了“远征”和“灵犀”两大系列人形机器人,覆盖交互服务、柔性制造、重载特种等多个应用场景:
远征A1:2023年8月发布的第一代通用型具身智能原型机,具备移动和操作能力,适用于复杂场景。
远征A2:第二代产品,在动力、感知、通信和控制方面显著升级,灵巧手自由度从12个提升至19个,双臂支持高精度力控任务。
灵犀X2:2025年3月发布,具备出色的运动控制和交互能力,能够奔跑、旋转、跳舞甚至骑自行车,交互反应达到毫秒级。
2. 通用具身基座大模型GO-1
2025年3月,智元发布了首个通用具身基座模型GO-1,采用创新的ViLLA(Vision-Language-Latent-Action)架构,能够通过人类视频学习实现小样本快速泛化,显著提升机器人的学习能力和适应性。GO-1支持多任务执行和持续进化,标志着具身智能向通用化、开放化方向迈进。
3. 数据采集与训练
智元机器人建立了全球最大的具身数据采集工厂,日产数万条机器人真机数据和仿真环境数据。工厂内模拟了多种人类生活场景(如卧室、客厅、卫生间),为机器人提供了丰富的训练数据,加速其性能优化和适应性提升。