智元推出的通用具身基座大模型 Genie Operator-1(GO-1)

3.24 该大模型提出了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构,该架构由VLM(多模态大模型)+MoE(混合专家)组成,其中VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力,MoE中的LatentPlanner(隐式规划器)借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力,MoE中的ActionExpert(动作专家)借助百万真机数据获得精细的动作执行能力,三者环环相扣,实现了可以利用人类视频学习,完成小样本快速泛化,降低了具身智能门槛,并成功部署到智元多款机器人本体,持续进化

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智元推出的智元通用具身基座大模型 Genie Operator-1(GO-1)。

该大模型提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构,该架构由VLM(多模态大模型) + MoE(混合专家)组成,其中VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力,MoE中的Latent Planner(隐式规划器)借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力,MoE中的Action Expert(动作专家)借助百万真机数据获得精细的动作执行能力,三者环环相扣,实现了可以利用人类视频学习,完成小样本快速泛化,降低了具身智能门槛,并成功部署到智元多款机器人本体,持续进化。
智元GO-1大模型四大特点:
一、人类视频学习:GO-1大模型可以结合互联网视频和真实人类示范进行学习,增强模型对人类行为的理解,更好地为人类服务。
二、小样本快速泛化:GO-1大模型具有强大的泛化能力,能够在极少数据甚至零样本下泛化到新场景、新任务,降低了具身模型的使用门槛,使得后训练成本非常低。
三、一脑多形:GO-1大模型是通用机器人策略模型,能够在不同机器人形态之间迁移,快速适配到不同本体,群体升智。
司、持续进化:GO-1大模型搭配智元一整套数据回流系统,可以从实际执行遇到的问题数据中持续进化学习,越用越聪明。

GO-1大模型将加速具身智能的普及,机器人将从依赖特定任务的工具,向着具备通用智能的自主体发展,在商业、工业、家庭等多领域发挥更大的作用,通向更加通用全能的智能未来。

智元官网:https://www.zhiyuan-robot.com/