Figure AI 已将自然行走功能引入其 Figure 02 人形机器人。该公司表示，其端到端神经网络已经通过强化学习进行训练，为人形机器人带来自然的运动。
Figure AI 通过“高保真模拟”训练其强化学习控制器，运行数千个具有不同参数和场景的虚拟人形机器人，从而使该公司能够在几个小时内收集多年的模拟演示。
该公司表示，通过强化学习在模拟中学习到的自然步行控制器可以让人形机器人“快速学习强大的本体感受运动策略并实现快速的工程迭代周期。这些初步结果令人兴奋，但我们相信它们只是暗示了我们技术的全部潜力。我们致力于扩展我们学习到的策略，以处理机器人在现实世界中可能遇到的每一种类似人类的场景。”
此次更新是在 Figure AI 于 3 月发布其新的视觉语言动作 AI 模型 Helix之后发布的 。Helix 是第一个使用自然语言直接控制机器人上身的模型，与之前的机器人控制系统不同，Helix 可以“即时”对物体进行长距离、协作和灵巧的操作，而无需数小时的训练演示或大量的手动编程。 该系统具有很强的对象泛化能力，可以根据自然语言提示挑选训练中未遇到的独特家居用品。