“全球首个采用Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构的通用具身智能模型向全球开发者免费开放。”9月23日，智元机器人正式宣布GO-1（Genie Operator-1）通用具身基座大模型全面开源。这标志着具身智能技术门槛大幅降低，行业有望迎来快速发展期。
GO-1采用的ViLLA架构是具身智能领域的重大技术突破。与传统的Vision-Language-Action（VLA）架构相比，ViLLA通过引入隐式动作标记，成功弥合了图像-文本输入与机器人执行动作之间的语义鸿沟。
这一创新使得机器人能够更好地理解人类意图，并将其转化为精确的动作执行。传统机器人技术中，从视觉识别到具体动作执行往往需要复杂的编程和调试过程，而ViLLA架构让这一过程变得更加直观和高效。
据智元机器人介绍，虽然GO-1仅基于AgiBot G1机器人数据进行预训练，但该模型已经在松灵机器人、方舟机器人、Franka机械臂等不同本体上进行了充分的验证测试。这些跨本体验证结果表明，GO-1具备良好的可移植性，能够适应不同机器人的运动学特性和控制接口。
GO-1模型的开源并非智元机器人在开源领域的首次尝试。今年7月底的2025世界人工智能大会上，智元机器人就发布了业界首个具身智能操作系统参考框架——“智元灵渠OS”开源计划。
灵渠OS构建了“南向适配具身硬件、北向支撑智能应用”的生态架构。底层基于智元已开源的高性能中间件AimRT，提供分布式群体实时通信、硬件抽象等基础服务框架。上层开放智能体服务框架，支持交互、作业、运动等智能基座模型的标准化对接。
“灵渠OS”开源计划将于今年第四季度逐步开源。该计划旨在解决当前机器人操作系统碎片化、适配成本高企、智能体服务协同困难等行业痛点。
智元机器人的开源战略借鉴了Google通过Android生态建立繁荣的移动互联网生态的成功经验，以“分层开源、共建共享”模式推进生态建设。
具身智能技术长期面临开发门槛高、适配成本大的挑战。机器人行业普遍陷于“专机专用”困局。GO-1模型的开源将极大降低具身智能的技术门槛，让全球开发者能够免费使用最先进的架构。
智元机器人今年已进入商务交付阶段，并正在探索海外市场拓展方向。公司正与北美、欧洲、中东、日韩及东南亚等地的合作伙伴推进产品本地化，以期实现全球化发展的战略目标。
具身机器人正经历从虚拟走向现实、由被动执行转向主动行动的历史性变革。以智元为首的具身智能头部企业通过构建开源技术生态，有望加速推动具身智能从实验室演练向工业制造、家庭服务等复杂场景的规模化落地。
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