在具身智能与自动驾驶加速融合的关键节点，小米集团于11月21日正式发布并全面开源其自研的具身大模型——MiMo-Embodied。该模型被业界视为首个成功打通自动驾驶与具身智能两大领域的跨域具身基座模型，标志着通用人工智能在“跨域能力协同”方向取得实质性突破。
技术突破：统一建模，全链优化
MiMo-Embodied的核心创新在于其强大的跨域能力覆盖。模型同步支持具身智能的三大核心任务（可供性推理、任务规划、空间理解）与自动驾驶的三大关键任务（环境感知、状态预测、驾驶规划），构建起从室内到室外的全场景智能支撑体系。
更引人注目的是其“双向协同赋能”机制。小米通过实验证明，模型在室内人机交互中积累的知识，能够有效迁移到复杂的道路决策场景中，反之亦然。这种知识的相互促进，为未来智能体在多变环境下的泛化能力提供了全新思路。
为确保模型在真实世界中的高可靠性，MiMo-Embodied采用了“具身/自驾能力学习 → CoT推理增强 → RL精细强化”的多阶段训练策略，实现了从感知到决策再到执行的全链条优化。
市场影响：树立开源新标杆，抢占AI生态高地
小米此举不仅是技术上的宣言，更是市场战略的关键落子。据官方公布的数据，MiMo-Embodied在涵盖感知、决策与规划的29项核心基准测试中，全面超越了现有的开源、闭源及专用模型，确立了开源基座模型的性能新标杆。其中，在具身智能领域的17项测试和自动驾驶领域的12项测试中均取得了SOTA（State-of-the-Art）成绩。
通过全面开源，小米旨在吸引全球开发者和研究机构共同参与，加速构建围绕“通用具身智能”的技术生态。这一策略有望为其在未来的智能汽车、智能家居乃至整个AIoT（人工智能物联网）市场中，建立起强大的技术护城河和先发优势。
分析人士指出，MiMo-Embodied的发布，预示着AI大模型的竞争正从单一领域的“内卷”走向跨场景、跨终端的“融合”。小米凭借其在智能硬件和生态链上的深厚积累，正试图通过这一开源基座模型，定义下一代通用智能终端的核心能力标准。
开源地址：
https://huggingface.co/XiaomiMiMo/MiMo-Embodied-7B
https://arxiv.org/abs/2511.16518