5月18日，上海张江本土孵化的具身智能企业矩阵超智（MATRIX INTELLIGENCE）在2026科技日（AI DAY）上正式发布新一代全能旗舰级人形机器人MATRIX-3，同步亮相的还有MFH矩阵超智工厂、WAVE物理基座模型、CAAI人工智能计算架构、MATRIX RDK开发套件及RAAS生态计划。这是继智元机器人之后，又一家中国具身智能企业迈入"万台级"量产阶段，标志着国内人形机器人产业正从"技术验证"走向"工业级交付"。
产品参数：从概念到量产的25个月进化
MATRIX-3历经25个月迭代，从概念机MATRIX CONCEPT演进至第三代量产机型，核心参数如下：
体型：身高170cm，体重65kg，采用3D仿生织物"类人肌体"肤质，具备触觉感知与碰撞即停功能
动力：搭载自研仿生超能直线关节，核心驱动部位（如大腿）采用三根直线关节并联方案，搭配多组行星滚柱丝杠，峰值推力达5000N（半吨级负载）
续航：4小时续航，支持20分钟快充，配备车规级电池
算力：搭载英伟达AGX算力平台，支持端侧实时AI推理
灵巧手：配备27维自由度灵巧手MATRIX HAND（PRO版标配）
大脑：搭载WAVE物理基座模型
定价方面，MATRIX-3标准版售价58万元（含1年基础服务包），PRO版售价68万元（搭载灵犀之手，含1年基础服务包），现已开启预订。
WAVE模型：具身智能的"能力增长系统"
WAVE物理基座模型是矩阵超智的核心技术底座，其架构包含四大模块：
1. 时空物理预测（World Model）：用大规模数据学习世界规律
2. 动作皮层运动直觉（Action Expert）：建立机器人自身的行为空间
3. 任务价值预测（Value & Reward）：形成长期价值选择
4. 大规模自然数据（End to End）：通过数据平台和训练平台让真实反馈持续回流
这一架构与特斯拉Optimus的端到端方案、智元机器人的"启元大模型"形成差异化竞争——WAVE更强调物理世界的规律学习而非单纯模仿人类动作。
量产能力：MFH工厂一期年产万台
矩阵超智在上海张江建设的MFH矩阵超智工厂正式亮相，一期规划年产10000台，实现研发—生产—交付全闭环。CEO张海星透露，未来18个月内产能将"上一个新数量级"。
这一量产能力与智元机器人此前宣布的"万台下线"形成呼应，中国具身智能产业正形成"双雄并立"格局。
CEO张海星：具身智能还没到爆发点，但成本下降曲线将非常陡峭
矩阵超智CEO张海星（特斯拉中国设计中心前负责人）在发布会上分享了多个关键判断：
关于行业阶段："大家都还是在摸着石头过河，行业还处在非常早期阶段，更像100多年前的汽车工业。"他认为，当前头部车企年销量两三百万台，而机器人行业"甚至10万台都没有，而且是为数不多的SKU"，说明"还没有找到爆发性增长点，或者说没有找到一个好的PMF（产品市场契合）"。
关于成本曲线：张海星指出，目前关节部分是机器人成本最高的部分，"单根丝杠价格甚至超过一台苹果电脑"。但中国产业降本速度极快，"即便整体出货量有限，成本每年仍可下降30%-40%"。他以新能源车行业类比："快则3年、慢则5-8年，价格将显著下降。"
关于商业模式："现阶段硬件仍是多数机器人企业的主要收入，但长期占比将不超过50%，未来将是'拿token换劳动力'，运营、推理费用及电费将成为主要部分。"他透露，团队算法与AI研发投入占比超六成，"AI投入不计成本，硬件投入反而占比较低"。
关于竞争格局：张海星判断，从模型侧来看，五年内北美公司可能还会有3个月的领先；而在本体和硬件制造层面，"中国已经遥遥领先"。
关于出海策略：矩阵超智保持审慎克制，"国内尚未实现稳定交付前贸然出海，只会拉长战线、分散资源"。
"遥操"争议回应：L1.5到L2的正常过渡
针对近期Figure机器人直播引发的"遥操"质疑，张海星解释称，当前机器人采用手动与自动双模式并行，手动模式需人工辅助操作，自动模式则可实现完全自主运行。目前行业正处于从L1向L2跨越的阶段，双模式并存属于正常过渡状态；矩阵超智产品已达到L1.5水平，预计年底将正式升级至L2。关于类人动作争议，他表示："机器人出现此类动作，源于训练数据取自人类行为，是正常的学习结果。"
点评：中国具身智能的"张江模式"
矩阵超智的发布揭示了中国具身智能产业的独特路径：以特斯拉系人才（张海星来自特斯拉中国设计中心）为核心，依托上海张江的制造生态，走"高端定位+快速降本"的路线。58万元的起售价虽然远高于智元机器人的20-30万元区间，但矩阵超智瞄准的是工业级场景而非消费级市场。
张海星"拿token换劳动力"的判断尤为深刻——当硬件成本被摊薄后，具身智能的真正价值将体现在AI推理能力上，而非机械本体。这意味着，未来机器人公司的竞争将不是"谁的关节更便宜"，而是"谁的模型更懂物理世界"。从这个角度看，矩阵超智60%研发投入押注AI，或许比押注硬件更具前瞻性。
但行业隐忧同样存在：当数十家创业公司都在喊"万台量产"时，真正的PMF（产品市场契合）在哪里？张海星的坦诚——"还没找到爆发性增长点"——反而比那些盲目乐观的声音更值得倾听。毕竟，100年前的汽车工业花了20年才找到大众市场，具身智能的"Model T时刻"可能还需要耐心。